Сообщение от
BETEP
Функции для скоростного выхода работают независимо от цикла основной программы, максимальная частота на выходе, 100 кГц.
Самая интересная функция, PLS2, сама рассчитывает ускорения и прочее, нужно задать только позицию, ускорение, замедление, стартовую частоту. Отдал команду и занимаешься другими делами, на счётчик выхода можно прерывание настроить и выполнить что либо вне цикла основной проги. Можно по служебному биту отследить завершение выдачи импульсов. (там целый список адресов с состоянием скоростного выхода)
Ваши права
Ответить с цитированием