Владимир, что за задачи такие, менять задания по нескольку раз в течении милисек?
Обычно любой автомат работает много медленнее.
Я работал с линией по изготовлению сендвич панелей там мультиконтроллерное упр 3шт S300 и примерно 20 осевых приводов S120
плюс ок 40-60 ПЧ. Средний цикл 15-18мс
Работал на роботизированном заводе Мазахенка, весь завод управляется 4-мя S400(в сети) с коммуникациями, цикл 15-20мс
А я откуда знаю? Про задачи нужно не у меня спрашивать.Сообщение от lara197a
Вот тащили-тащили клещами из Вольда его задачу. Оказалось, ему нужно PLS2/SPED/ACC.
Попробую угадать, где может пригодиться быстрое управление: "поиск нуля". Т.е. мы движемся-движемся и нужно останавливать ШД при достижении отметки.
С одной стороны, под это дело можно сделать "отдельную инструкцию <<поиск нуля>>", а с другой можно отдельных не делать, а сделать что-то типа PLS2/SPED и вызывать уже их (но из 60мкс таймера).
Я хочу по-нормальному сделать.
C stepper блоком перо попробовали, теперь можно более серьёзные штуки делать. И не хотелось бы тратить время на штуки, которые по факту окажутся непригодными к реальному использованию.
Если 100мкс всех устраивает, то надо пробовать.
Я не говорил, что мне нужно PLS2/SPED/ACC. Пускай этим пользуются адепты забугорного железа.Мой пост о том, что мне понравился документ, который выложил Ветер вы истолковали совершенно не верно. В этом документе я нашел интересные для себя моменты и только. Мне нужен проверенный, работающий быстрый ШИМ, а остальное я сам постараюсь сделать.
Последний раз редактировалось Вольд; 03.03.2017 в 15:17.
Ещё раз, попробую убедить, что вам нужны именно PLS2/SPED/ACC, а не ШИМ.Я не говорил, что мне нужно PLS2/SPED/ACC. Пускай этим пользуются адепты забугорного железа.
Да, ШИМ (мой блок PWM_DW) уже является аналогом команды SPED -- на нём можно генерировать импульсы нужной длительности.
Ставим скважность 50% (половину периода единица, а потом ноль). Длина ШИМ периода это и есть напрямую частота импульсов.
Нужно менять скорость -- корректируем уставку PWM_DW и всего делов.
Но программы типа "обнаружен сигнал предварительного концевика, значит нужно включать торможение" на этом самом PWM_DW сделать непросто.
Конечно, можно всё на ступеньках изображать, но по-хорошему, нужны всё-таки более простые в использовании блоки. Не просто "генератор частоты", а например, тот же самый ACC (насколько я понял это ускорение/замедление)/PLS2(движение)/SPED(генератор частоты). Т.е. "генератор частоты с нарастанием", "генератор с планированием разгона-замедления" и т.п.
Владимир, не волнуйтесь, все будет O'Key.
такие задачи используют прерывания и цикл не затрагивают
устроит в 99,9% задач.
а для поиска 0 привод движется оч. медленно. Тут нет расчета инерции и торможения. Остановка происходит мгновенно по прерыванию.
Вот выход в координату с заданной скоростью разгона и остановки это другое, для сложных задач делают приводов с высокоскоростной цифровой обратной связью по позиции.
Для этого используют спец моторы, которые к ПЛК не подключить.
Не надо нас за лохов держать. Никто не собирается подключать т.н. спецмоторы напрямую к ПЛК. Если вы о сервоприводах, то они то же бывают с интерфейсом STEP/DIR/EN и их без труда можно подключить к быстрым дискретным выходам ПЛК. Управлять сервоприводом с синхронным двигателем много проще чем драйвером ШД.
Приборист уже подключал сервопривод к ПЛК110[М02] и остался очень доволен.
Последний раз редактировалось Вольд; 03.03.2017 в 15:19.
речь о двигателях с энкодером и цифровой обратной связью. при чем тут степ дир?
вы хотите получить какие-то не реальные скорости изменения команды на лету.
но вы не получите без такой обратной связи команды на изменение задания.
это вообще не нужная для плк скорость.
вам нужно реально подходить к выбору скорости. для компенсации инерции при остановки,
а скорость отклика на изменение команды не так критична.
Много пустой, не нужной писанины.
хотел объяснить, что вы пытаетесь получить из плк "систему онлайн",
а они устроены иначе и требуют иных ресурсов.
Но у вы решили пройти своим путем, через тернии и по граблям.
удачи.
Ваши права
Ответить с цитированием