Добрый день. Вы что, хотели чтобы Вам дали готовый список оборудования со всеми схемотехническими решениями и программированием отдельных компонентов? Это форум, где обмениваются опытом а не фирма, которая выполняет проект по Вашему техзаданию.
Так что и не обижайтесь.
Насчёт энкодера я писал выше. Его выбор зависит от нужной Вам точности измерения. Например, если Вы используете промежуточный ролик, через который идёт трос с длинной окружности 10см и Вас устраивает такая точность. То достаточно индуктивного датчика, который будет срабатывать 1 раз за оборот. Если нужна точность в 1см. То ставите на этот же ролик звёздочку с 10 зубьями и тот же датчик. Энкодер подбираете по тому же принципу. И здесь же руководствуетесь максимальной частотой, которую воспринимает счётчик. Тип выхода датчика или энкодера зависит от типа входа Вашего счётчика СИ10,20,30,8. Обычно это NPN типа 24В.
И насколько помню, записать длинну в МСД с него Вы не сможете.
С уважением.