Добрый день. Откройте секрет, что это за лебёдка такая круто ответственная. С такими усовершенствованиями она золотой станет.
Для измерения нагрузки Вам нужен будет дополнительный рычаг на пружине или торсионной подвеске, через который проходит трос. К нему тензодатчик или готовый динамометр с выходом 4-20мА например. Если просто тензодатчик. то к нему блок согласования тензометрический или сразу весовой контроллер. Для измерения длинны троса нужна приспособа с дополнительным роликом на котором крепится энкодер или индуктивный датчик, всё зависит от требуемой точности измерений.
Если лебёдка будет работать на улице да в сибирских условиях всё это будет обмерзать и работать как попало.
А вывести показания на компьютер это самое простое.
С уважением.