Цитата Сообщение от Eugene.A Посмотреть сообщение
Ну так коэффициенты ПИДа подбирабтся один раз, а не при каждой смене уставки. И сложности бывают при сложном объекте регулирования, с большой инерцией, с резкими перепадами теплоотдачи и т.п. В большинстве случаев при некоторой сноровке это не преставляет таких уж проблем.
По хорошему, для разных уставок должны быть разные коэф-ты ПИДа, т.к. при изменении уставки меняется динамика всей системы.
Просто если человек хочет попробовать реализовать задачу через LinTrafo, то почему бы и не попробовать, пусть это и не стандартное решение задачи.
Да и ПИД для такой системы избыточен, достаточно стандартного П-регулятора, ну или максимум ПИ.