Ну так коэффициенты ПИДа подбирабтся один раз, а не при каждой смене уставки. И сложности бывают при сложном объекте регулирования, с большой инерцией, с резкими перепадами теплоотдачи и т.п. В большинстве случаев при некоторой сноровке это не преставляет таких уж проблем.