Цитата Сообщение от Гарчев Евгений Посмотреть сообщение
Ну так подобрать коэф-ты ПИД-регулятора дело тоже не быстрое (если не пользоваться автонастройкой). Время выхода на уставку будет не оптимальным, но по этому критерию добиться удовлетворительных результатов можно. А на счет точности - полностью согласен с Вами.
Ну так коэффициенты ПИДа подбирабтся один раз, а не при каждой смене уставки. И сложности бывают при сложном объекте регулирования, с большой инерцией, с резкими перепадами теплоотдачи и т.п. В большинстве случаев при некоторой сноровке это не преставляет таких уж проблем.