Токовые выходы ПЛК73

[Гарчев Евгений]

Ну так подобрать коэф-ты ПИД-регулятора дело тоже не быстрое (если не пользоваться автонастройкой). Время выхода на уставку будет не оптимальным, но по этому критерию добиться удовлетворительных результатов можно. А на счет точности - полностью согласен с Вами.

[Eugene.A]

Ну так подобрать коэф-ты ПИД-регулятора дело тоже не быстрое (если не пользоваться автонастройкой). Время выхода на уставку будет не оптимальным, но по этому критерию добиться удовлетворительных результатов можно. А на счет точности - полностью согласен с Вами.

Ну так коэффициенты ПИДа подбирабтся один раз, а не при каждой смене уставки. И сложности бывают при сложном объекте регулирования, с большой инерцией, с резкими перепадами теплоотдачи и т.п. В большинстве случаев при некоторой сноровке это не преставляет таких уж проблем.

[Гарчев Евгений]

Ну так коэффициенты ПИДа подбирабтся один раз, а не при каждой смене уставки. И сложности бывают при сложном объекте регулирования, с большой инерцией, с резкими перепадами теплоотдачи и т.п. В большинстве случаев при некоторой сноровке это не преставляет таких уж проблем.

По хорошему, для разных уставок должны быть разные коэф-ты ПИДа, т.к. при изменении уставки меняется динамика всей системы.
Просто если человек хочет попробовать реализовать задачу через LinTrafo, то почему бы и не попробовать, пусть это и не стандартное решение задачи.
Да и ПИД для такой системы избыточен, достаточно стандартного П-регулятора, ну или максимум ПИ.

[Валенок]

.. для разных уставок должны быть разные коэф-ты ПИДа, т.к. при изменении уставки меняется динамика всей системы

Можно поправлю ?
"для разных уставок должны быть разные коэф-ты ПИДа, если при изменении уставки меняется динамика всей системы"