ИМХО, ПР200 во многом повторяет Logo, так как то и то - реле. ПЛК всё же это немного для других целей. Среды программирования - похожи, в отличие от того же Codesys. Единственно, что у ПР200 пока нет в наличии модулей расширения, но, опять же ИМХО, проще добавить нужные модули МХ110, благо modbus в ПР200 очень просто и понятно сделано.