В ПР114, ПР200 - не уверен - имхо тяжелее будет программить.
На Кодесис попроще. Впрочем решать вам - скачайте ОвенЛоджик и Кодесис и прикиньте как Вам лучше.
С ПР114/200 знаком, и программировал их. Очень хорошее и надежное оборудование. Исходя из своего опыта понимаю, что такую приточку на ПР собрать сложно. Поэтому и склоняюсь к ПЛК...