ПЛК 63 - на рейку, ПЛК73 - шкаф.

В ПР114, ПР200 - не уверен - имхо тяжелее будет программить.

На Кодесис попроще. Впрочем решать вам - скачайте ОвенЛоджик и Кодесис и прикиньте как Вам лучше.