Ну да, ну да.....
Для получения такой точности нужно минимум разрешение 3-4 импульса на мм.
Предлагаете по = работать?
У ПР входы обрабатываются только в цикле.
При наличии панели время цикла будет непредсказуемо изменяться.
Теоретически все правильно, Но практически не учтено время реакции(ПР)- 2 цикла, инерционность машины, пропуски импульсов и т.д.
В данном случае система с ПР задумана как в анекдоте:
Товарищь прапорщик остановите поезд.
-"Поезд стой-раз-два".
По ПР нет даже результатов испытаний с энкодером.