Посоветуйте компоненты для простого алгоритма

[lenspecstroy]

Я, с Вашего позволения, пока тут посижу ибо глупых вопросов в умной теме не задавать.
Я вот что то туплю немножко,скажите пожалуйста где можно посмотреть листинг всех команд по Овен Лоджику?
Какое то подобие ТЗ, а точнее примерный алгоритм движений я сегодня наваял за кружкой чая, получилось что то подобное:

Обозначим концевики (или еще какие датчики):
Хлев = левый концевик по оси Х
Хправ = правый концевик по оси Х
Yдальн = дальний концевик по оси Y
Yближн = ближний концевик по оси Y
Zверх = верхний концевик по оси Z (вертикаль)
Zниз = нижний концевик по оси Z (вертикаль)

Алгоритм:
приступая к алгоритму мы понимаем, что станок имеет возможность принудительного управления холостыми пробегами по всем осям. При позиционировании блока оператор выставляет фрезу станка в необходимое ему положение (как правило верхнее, правое, ближнее к переднему краю блока).

10 I1 (пуск) Фреза идет влево
20 I2 (Хлев) фреза стоп, Z вниз на ... (сек, импульсов), если Zниз = 0 то фреза вправо
30 I3 (Хправ) фреза стоп, Z вниз на ... (сек, импульсов), если Zниз = 0 то фреза влево
35 переход на строку 20
40 I4 (Zниз) фреза стоп, вверх (до Zверх)
50 I5 (Zверх) фреза стоп, Y смещение вперед на ... (сек, имп), если Yдальн = 0 то перемещание по Х влево
55 переход на строку 20
60 I6 (Yдальн) фреза стоп, подача звукового сигнала, остановка главного двигателя (вращение фрезы), возможно полное выключение станка.

Как прописывать в Овен Лоджике пока не знаю, просто из-за незнания листинга команд.
Так же пока не знаю как прописать аварийные ситуации (понятно, что от выката и несрабатывания датчиков рабочих на торцах каретки можно поставить аварийные, отключающие все питание нафиг), непонятно как прописывать например закусывание блоком фрезы (не дай Бог конечно, но случалось у ребят на фрезе в 3500 мм.) Как прописать если оператор ошибся и задал слишком большую подачу при данной Z (или винт просел или еще что, не будем грешить на электронику) и в результате движок тужится, сегмент греется (а значит есть риск разрушения) и пр. Видимо стоит поставить датчик на обороты главного двигателя и мониторить их в постоянном режиме. Некая страховка в виде ременного редуктора главный двигатель-фреза конечно есть, но ремни лишний раз палить тоже не хочется, ибо гемор по их замене выскочит именно во время аврала (а ремней не будет ни в запасе, ни в продаже и т.д.)

В общем Ваши мысли по этому поводу?
Ваши мысли по алгоритму мною накатанному? Хотя чего там алгоритм, разберемся с листингом, откатаем в эмуляторе, позже живьем

Самый насущный вопрос по словарю команд!

[smk1635]

непонятно как прописывать например закусывание блоком фрезы (не дай Бог конечно, но случалось у ребят на фрезе в 3500 мм.) Как прописать если оператор ошибся и задал слишком большую подачу при данной Z (или винт просел или еще что, не будем грешить на электронику) и в результате движок тужится, сегмент греется (а значит есть риск разрушения) и пр. Видимо стоит поставить датчик на обороты главного двигателя и мониторить их в постоянном режиме.

Это можно реализовать контролируя ток двигателя. Превысил ток какое то значение, происходит остановка.

[rovki]

Я, с Вашего позволения, пока тут посижу ибо глупых вопросов в умной теме не задавать.
Я вот что то туплю немножко,скажите пожалуйста где можно посмотреть листинг всех команд по Овен Лоджику?

Здесь тема о подборе оборудования .Если вы определились с оборудованием ,то переходите в тему ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПР110 ,все вопросы\ ответы там .

[Terrano1992]

где можно посмотреть листинг всех команд по Овен Лоджику?

Нет в Овен Лоджике "команд" в том виде, к которому привыкли писатели на Basic, Pascal и прочих алгоритмических языках. ПРки программируются на FBD (Functional Block Diagram). Больше всего этот процесс похож на то, как если бы вы пытались собрать блок управления на логических микросхемах малого уровня интеграции (таких, как 155-я серия). То есть в вашем распоряжении элементы "И", "Или", "Не", "Исключающее или", счетчики, триггеры, таймеры, блоки для арифметических действий...
Если же вам этот способ программирования неудобен, а хочется именно "паскалеподобный" язык - тогда вмето ПРки любой овеновский ПЛК вам в руки, и Codesys'овский ST в качестве языка программирования. Разница в ценах между ПР и ПЛК не столь уж значительная для штучного проекта, а возможностей у ПЛК несравнимо больше.