Не зря придумывают -под определенные задачи .Я ж не абстрактно предлагаю данный вариант ,а как самый простой и дешевый для данного случая.ПР114 ведь то же не зря придумали с аналоговыми входами/выходами .Пусть каждый выбирает ,что ему ближе и оптимальней.А алгоритм ,ведь действительно ,простой
А если поставить 2 СИ8 (на уставки) ,то и ПР110 достаточно.2СИ8+ПР110+ПЧВ+2энкодера .





Ответить с цитированием