Цитата Сообщение от rovki Посмотреть сообщение
ПР114+ИП320+ПЧВ +энкодер
ПР имеет счетные входы для работы с энкодером?

Если ТС не имеет опыта программирования, то лучше обратитесь к специалисту.
Эту задачу можно решить на встроенном ПЛК ПЧ Веспер Е2-8300. Или используйте ПЛК Овен+ Панель+ПЧ. Но это опять же дорого. К примеру ОПЛС Jazz,заменит связку
панель+ПЛК и будет стоить всего 76 евро.
Овен ПЛК с энкодером работают очень ограниченно.