Грамотное управление двигателем

[Olegis]

А в Кодесис каждая строчка LD выполняется слева на право. И состояние катушек, измененных в строках выше текущей, сразу учитываются в текущей.

И это хорошо, дело в том что можно работать(прогонять программу) в режиме пошаговой отладки или по циклам. Поэтому у вас и поведение выходов физических отличается.

По этому, как и в реальной схеме ток протекает от левой шины к правой сразу через все столбцы с контактами и только затем может включить катушки, а не "бегает" по строчкам, что в реальной схеме не возможно.
Использование одной и той же катушки (не ее контактов, а именно самой катушки) в разных строках является для классического LD грубой ошибкой. Т.к. действительное состояние катушки определяется в самой последней строке, где она находится.

Правильно!Значит мы где друг друга не поняли.Но в Codesys сделано все как у всех и даже более универсально. В любом программируемом логическом контроллере(не в микроконтроллере) вначале читается образ входов, затем выполняется программа, затем только записывается образ выходов, и потом все сначала циклу.Возможно при пошаговой отладке можно войти в заблуждение(она не у всех реализована одинаково, именно визуализация отладки по шагам и по циклам),но в Codesys на LD и на FX также выполнение программы происходит не строчками, а цепями.Столбцы нужны для идентификации элемента цепи,например, цепь 001, в столбце A. Один строковый фрагмент-одна цепь, он отделен линиями. Но состояние выходов самого контроллера изменится только после выполнения программы. Японские контроллеры-все пошли от немецких. Там все также как и у всех ПЛК(не микропроцессор). В Codesys, как и у всех ПЛК, тот кто последний в конце программы изменил выход, то состояние и запишется в образ выходов, изменение состояние выхода по среди программы не вызовет его кратковременное срабатывание. Поэтому в Codesys есть опция: контроль множественной записи выхода.

К стати скриншоты были из ПО одного такого бренда. По круче Овена будет.

Функциональнее,чем Codesys(за спиной гигантский альянс производителей) или Step-7 вряд ли что пока придумали, у японцев очень продвинутые копии и аналоги!!!