Грамотное управление двигателем

[Olegis]

Всё вы правильно говорите! Это все бесспорно.

А вот для такой же LD Кодесиса ситуация, когда одно реле начинает размыкаться, а втрое в этот момент начнет замыкаться будет всегда, если не предпринять дополнительных мер.

И это замечательно, что так есть. Просто существуют задачи, которые без этого свойства очень геморно сделать будет (или даже невозможно), обязательна нужна одновременность и даже синхронность. А вот пропустить нужное количество циклов не проблема. Т.е. в Codesys реализована некая универсальность, это не ошибка программистов-разработчиков Codesys или не правильный LD, этого желали многие автоматизаторы для своих не тривиальных задач.
Поэтому и пишут в мануалах, что программной блокировки не достаточно, нужна обязательная взаимная блокировка, выполненная физически на релейных контактах(или даже механическая связь между пускателями), да и ключи выходные могут пробиться, тогда блокировка в программе не спасет.