Собственно, много букофф, не асилил...

Чего уж проще-то, на LD.
КМ1 - Булева переменная. КМ1_SHIM - собственно выход REAL. Если учесть, что выходов всего 6, проще некуда. Зато, если нужно, скажем регулировать температуру, подключаем выход прямо на твердотелку, и вперед - ШИМ генератор уже присутствует.