Пр200 и Vacon NXL

[FPavel]

Вчера работал с VECON 100 - только вся документация по Modbus на английском.
Возможно, что-то совпадёт из адресов и способов обработки.

Как понимаю, 42101 и 32101 это такая форма записи функций и адресов - т.е. 3x и 2100, 4x и 2100 - все адреса из документа нужно уменьшить на 1.

Обработчик обмена с ПЧВ

///<Description>ФБ выполняет преобразование принятых и отправляемых команд при сетевом обмене с ПЧВ VACON.</Description>
///<Author>!!FPA!!</Author>
///<GroupName>ПЧВ</GroupName>

function_block VFD_VACON_

    var_input
        bSetStart       :   bool;
        rSetSpeed       :   real;
        wGetSpeed       :   udint;  // адрес 0837h (2103) - рабочая скорость, диапазон 0-5000 => 0-50.00 (умножить на 0.01)
        wGetIout        :   udint;  // адрес 0839h (2105) - выходной ток
        wGetUChainDc    :   udint;  // адрес 083Dh (2109) - напряжение на ЗПТ *1 В
        wNoutPower      :   udint;  // адрес 083Bh (2107) - выходная мощность *0,1 %
        wGetIrate       :   udint;  // адрес 0070h (112) - номинальный ток (умножить на 0.1)
        wGetStateVFD    :   udint;  // адрес 0834h (2100) - регистр состояния:
                                    //  0001 - вращение в прямом направлении
                                    //  0002 - вращение в обратном направлении
                                    //  0003 - остановка
        wGetErrorCode   :   udint;  // адрес 083Eh (2110)
        bResetAlarm     :   bool;
    end_var

    var_output
        wSetCmd         :   udint;  // адрес 07D0h (2000):
                                    //  0001 - прямо,
                                    //  0008 - остановка выбегом,
                                    //  0016 - остановка замедлением,
                                    //  0004 - сброс аварии
        wSetSpeed       :   udint;  // адрес 1000h (4096), диапазон 0-100% => 0-10000 (умножить на 100)
        rGetSpeed       :   real;
        rGetIout        :   real;
        rGetUChainDC    :   real;   // напряжение на ЗПТ
        rNoutPower      :   real;   // выходная мощность
        rGetIout_A      :   real;
        rGetIrate_A     :   real;
        bStateStop      :   bool;
        bStateRun       :   bool;
        bStateFault     :   bool;
        wErrorCode      :   udint;
    end_var

    var 
        localVariable : real;
    end_var


if bResetAlarm then
    wSetCmd := 4;
else
    if bSetStart then
        wSetCmd := 1;
    else
        wSetCmd := 16;
    end_if;
end_if;

wSetSpeed   := real_to_udint(rSetSpeed * 100);
rGetSpeed   := udint_to_real(wGetSpeed) * 0.02;

rGetIout_A  := udint_to_real(wGetIout) * 0.1;
rGetUChainDC :=udint_to_real(wGetUChainDc) * 0.1;
rNoutPower  := udint_to_real(wNoutPower) * 0.1;
rGetIrate_A := udint_to_real(wGetIrate) * 0.1;
if wGetIrate = 0 then
    rGetIout := 0;
else
    rGetIout := 100.0 * rGetIout_A / rGetIrate_A;
end_if;
bStateStop  := not (wGetStateVFD.1);
bStateRun   := (wGetStateVFD.1);
bStateFault := (wGetStateVFD.3);
wErrorCode  := wGetErrorCode;

end_function_block

На вход поступают команды из программы:
- bSetStart - включить ПЧВ
- rSetSpeed - скорость вращения, в %
- bResetAlarm - импульс длительностью 3 с от таймера TP - сброс ошибки
На вход поступают значения из Modbus:
- wGetSpeed - актуальная скорость ПЧВ с учётом разных ограничений в самом ПЧВ (например, максимального тока)
- и др. - описаны в комментариях

На выходе:
- состояния ПЧВ,
- скорость ПЧВ, в %
- рабочий ток, в %

Алгоритмы, которые дают мне для реализации не привязываются к абсолютным значениям, а всегда вычисляются в % - и рабочий ток и скорость. Поэтому и ФБ оперирует с %.

Ещё, при разборе примера я неправильно понял и в конфигурации сделал слово управления и слово состояния размером в 2 регистра - нужно уменьшить до 1 регистра.
Всё читается функцией 3, но и функция 4 тоже даёт правильный результат. Я везде оставил функцию 3.