Овен ПЛК 160 + Vacon ПЧ NXL

[s3rjke]

Добрый день. Пытаюсь наладить обмен по RS-485 между указанными в названии темы устройствами. ПЛК -- мастер, частотник -- слэйв.

Все время кажет ошибку 81, когда смотришь из среды codesys.
В настройках соединения со стороны ПЛК пробовал скорость 19200 и 9600; пробовал менять framing time на 5 и 10 мс; пробовал значения времени опроса (polling time) 100, 500, 1000, 5000 мс; пробовал менять параметр последовательности байтов с trace mode на native и обратно. В общем, пробовал крутить настройки по-всякому, ошибка не пропадает.

На самом частотнике параметры соединения следующие:

P6.10.2 = 1 (использование modbus);
P6.10.3 = 3 (адрес slave-устройства);
P6.10.4 = 6 (скорость 19200);
P6.10.5 = 0 (один стоп-бит);
P6.10.6 = 0 (отсутствует проверка четности).

И еще пробовал менять параметр P3.1 (находится в меню K3), ставил 2 и 3, соответственно, "selection of control place = панель управления", "selection of control place = интерфейсная шина".

Провода проверял, с ТРМкой работает нормально. Разче что местами сами проводники между собой с одного из концов не менял. :-)

Может кто-нибудь выложить реально работающий набор настроек для этого частотника? Как настройки, которые должны быть на ПЛК, так и те, которые должны быть на частотнике.

UPD: частотник, как оказалось, не совсем Vacon. А фирмы Русэлком, тип частотника: RVL 000 55C1N1 SSS 00. В общем-то, по виду Vacon и этот самый Русэлком практически одинаковые. Инструкции тоже не сильно различаются, в инструкции Русэлком заметил только немного другое оформление таблиц, да одну опечатку исправили. Больше различий не углядел.