EFrol да почему не доделано? оно прекрасно работало, просто в нем что-то сдохло со временем, что потянуло другие проблемы Не люблю, когда какое-то оборудование дохнет на Х%, хорошо когда оно или работает, или не работает
В таком случае только одно: изобретать диагностические модули весом раза в три больше, чем сама программа. А для оператора сообщение : оторван датчик №5, недоехал цилиндр №3...