Цитата Сообщение от capzap Посмотреть сообщение
и какое время цикла и период стояли в симуляторе, в том же порядке значений что и в контроллере
В симуляторе стандартные 100 и 100, в контроллере не менял ничего, да и найти сейчас не смог, кроме как в логике время цикла, оно там сейчас установлено в 3мл сек.