Тут другой вопрос есть.
Хочется алгоритм PID написать в виде программы на C#. Примеры PID на C# находил, но вопрос в другом, как написать режим автонастройки ?

Может у кого есть на ST готовый PID с режимом автонастройки ? с ST еще худо бедно на C# переведу. с FBD наверное будет куда сложнее.