Я уже писал, что эмулятором не верю. Есть конкретные объекты, где все работает. Точность регулирования устраивает. Регулятор не сложный. Ваш регулятор пробовал, так и не смог настроить на объекте. Отказался от него.
В приложении "ТП" - красный тренд это поддерживаемая температура. Есть не стабильность в давлении пара в греющем контуре (светло-фиолетовый тренд) и все прекрасно отрабатывает (голубой тренд - положение клапана РК3). Лишних сработок нет - только по делу )))
Регулятор можно использовать без зоны нечувствительности - эту функцию выполняет параметр "мин. время импульса", чем оно больше, тем больше погрешность регулирования.
Также могу приложить и тренды и по уровню воды и т.п.
Ответить с цитированием