Шаблоны устройств и время опроса модулей

[aaaSashaMGGU]

Это напрямую связанные вещи.



Шаблоны - это код, вызываемый в цикле одной из задач ПЛК.
Чтобы обработать даже один запрос - нужно несколько вызовов задачи.
Чтобы однократно полностью опросить все шаблоны - нужно много вызовов.
Вы сами установили интервал вызова задачи = 100 мс.
Так что тут, на мой взгляд, какое-то противоречие в действиях и ожиданиях от их последствий.

Значит, я неверно объясняю...
Есть у меня задача. MainTask на 100мс. В ней я проверяю условия, формирую выходы и т.д.
Есть у меня Modbus на RS-485. В какой тогда задаче он живёт? Как часто вызывается? По мне так - все опросы всех модулей должны происходить в ней независимо и параллельно от MainTask
Таким образом, время опроса модулей (в идеале) должно быть меньше 100мс. Затем уже работает MainTask, идёт обработка, программа и т.д.

P.S. В задаче цикла шины для Modbus Master, COM Port стоит "Использовать родительскую установку". Завести новый таск на 1мс и установить его здесь?