Шаблоны устройств и время опроса модулей

[Евгений Кислов]

В ссылках от Вас речь идёт всё же о времени цикла ПЛК, а не о времени опроса модулей (при использовании шаблонов).

Это напрямую связанные вещи.

Мой цикл 100мс и быстрее мне работать не надо. Прямо сейчас загрузка ЦП не превышает 10%, время цикла при этом не превышает 10мс (из допустимых 100мс).

Шаблоны - это код, вызываемый в цикле одной из задач ПЛК.
Чтобы обработать даже один запрос - нужно несколько вызовов задачи.
Чтобы однократно полностью опросить все шаблоны - нужно много вызовов.
Вы сами установили интервал вызова задачи = 100 мс.
Так что тут, на мой взгляд, какое-то противоречие в действиях и ожиданиях от их последствий.