Более детально уточнил ваш вопрос.Сообщение от Jukki
Полоса пропорциональности действительно измеряется в единицах регулируемой величины.
100 в числителе связано вот с чем: у большинства "аппаратных" регуляторов диапазон выхода управления Y - 0...100 (или -100...100).
У блоков библиотеки диапазон выхода управления составляет (-1...1) – поэтому, если вы уже знаете значение Kp, рассчитанное для «аппаратного» регулятора – то вам надо сначала разделить 1 на Kp (так как XP и Kp являются взаимно обратными величинами), а потом домножить результат на 100, чтобы получить значение Xp, подходящее для наших блоков.
