Добрый день. Спасибо за подсказки. Посмотрел, полезно. У меня была немного другая проблема. Сейчас решил сам по другому. Там был длительный процесс вращения барабана в разные стороны (вперёд-назад) и за сутки почему то набегала значительная ошибка. Сделал в ПР200 в виде генератора blink и счётчика импульсов.ри этом время генерации корректирую путём записи переменной в функциональный блок.
Почему получается ошибка во времени не могу пока понять. Если брать связку генератор - счётчик, то она работает точно. А вот в составе программы с переключением направлений вращения и еще разных условий типа защита и т.д. почему то время уходит.

На данныймомент привёл в требуемый допуск. Хотя может и не правильно.