На примере вам объясняю как это работает, не надо всё пихать в свой проект, вы смысл должны понять.
Как придут регистры будет видно только на живом датчике.
Не знаю будет ли работать обратная связь, так как на скрине, возможно придётся вернуться к отдельным регистрам (4 и 5, их читать и записывать без преобразований)
Галочки да, можно переставлять байты и регистры, но только в мастере.
Кстати у вас ошибка, внизу стоит SHR, а надо SHL.
Ответить с цитированием