Для описываемой вами задачи, на мой взгляд, подходит только вариант с PFC200.Возникла идея поженить две эти крайности и попробовать либо двухсотую серию Wago, либо вашу линейку, благо и с Ситарой и с линухом работаю долго и с удовольствием.
Мне хочется сделать полноценный (а не обкусанный, как в кодесисе) демон mqtt5 и/или opc/ua, который сможет корректно общаться по сети с соседними контроллерами и со скадой в условиях нестабильной связи.
Там и тулчейн на гитхабе, и мануалы для старта, и, вероятно, поддержка всего этого со стороны их саппорта.
У нас ничего из описанного нет - как я уже упоминал, в нашей концепции пользователь программирует ПЛК через CODESYS.
Было бы интересно почитать про недостатки "обкусанного" MQTT/OPC UA в CODESYS.
Если отвечать по существу вопроса - см. библиотеку SysShm для доступа к разделяемой памяти.Лучше, на мой взгляд, экспортировать выбранный набор переменных, скажем, в /proc/runtime, где они будут доступны для чтения и записи.
Ответить с цитированием