Hardella IDE

[Владимир Ситников]

У меня вполне конкретная задача: необходимо за заданное время сгенерировать определенное количество импульсов. Как мне посчитать ускорение ?

Есть 2 варианта:
1) Для конкретного значения "начальной скорости" подобрать ускорение, чтобы в итоге разгонялось за нужное время
Например, если нужно разогнать с начальной скорости 300Гц с ускорением 5'000 кГц/сек, то нужно указывать accelRamp=860000.

Будет такая картина:
2017-06-30_860.png
Общая продолжительность -- 17.82мс

> 300*0.01782+5e6*(0.01782**2)/2
=> 799

Т.е. получается 800 импульсов за то время, какое должно было быть при нач. скорости 300 и ускорении 5'000 кГц/сек
Конкретное значение 8'600'000 я нашёл просто подбором.

2) Переписать весь stepper блок.