1. Фиксированное время - 10 мс. За это время нужно выдать заданное число импульсов, которое может быть от 16 до 1120 штук.
2. Без ускорения разогнаться до большой частоты будет не возможно. Без разгона до большой частоты не возможно будет за 10 мс выдать требуемое (например 1120) число импульсов.
3. Можно просто прекратить генерацию после выдачи требуемого числа импульсов, но лучше задавать большое decel_ramp.





Ответить с цитированием