Получается, что при отсутсвии устройства будет выдержана пауза таймаута и в это время другие устройства на
этом порту опрашиваться не будут?
Все верно.

Время между фреймами я бы понизил до 10 мс.

Отправьте архив проекта мне на почту, пожалуйста.