Связь между двумя контроллерами ПЛК110 по ModBus RTU

[alexfly]

Коллеги, нужна помощь с Modbus RTU в CoDeSys V2.3.

Оборудование: ОВЕН ПЛК110-24.30.К-М [М02], библиотеки modbus.lib, SysLibCom.lib, ComService.lib. ПЛК работает Master по RS-485-1 (COM0), Slave имеет адрес 50. Настройки порта — 115200, 8-N-1.

Порт открывается через COM_SERVICE: Ready = TRUE, ComInitDone = TRUE. В MB_RD_HOLD_REGS передаётся ComHandle := Settings.Port, значение равно 0.

Проблема: при вызове MB_RD_HOLD_REGS с Mode := MB_RTU срабатывает watchdog. То же происходит при чтении одного регистра (Quantity := 1). Если вызов FB_Read закомментировать, watchdog не срабатывает.

Подскажите, в чём может быть причина? Есть ли проверенный пример работы MB_RD_HOLD_REGS в режиме RTU для этой модели ПЛК и указанных версий библиотек?

[EFrol]

А чем Вам стандартный способ (на уровне ОС) не нравится?

[alexfly]

Пример можно?

[EFrol]

https://owen.ru/uploads/373/plc100_1...ration_v25.pdf
Модуль Modbus ведомый стр. 45
Модуль Modbus ведущий стр. 63

[kondor3000]

В эмуляции обмен не работает, будет вачдог.
Тут есть примеры обмена по Модбас
Примеры сетевого обмена
5) Обмен через библиотеки Modbus и OwenNet https://owen.ru/product/codesys_v2/example_program

Обмен через конфигурацию есть на видео ПЛК110, видео 7 ПЛК слейв и 8 ПЛК Мастер

[Валенок]

..., в чём может быть причина?..

Причина в modbus.lib. Но не в том смысле что она не работает - норм работает, а в том что она не только для онлайна (выше kondor3000 сказал) но и написана так, что ее в офлайне нельзя юзать не обращая внимания на ее "не работу".
Если вопрос по 2й части, то вызов ее блоков внутри какого-нить IF not Debug... проще комментирования/раскоментирования.

Ну а еще проще - поправить саму бибку. 1 место. Если уж возитесь с кодом, то найдете это место или подскажут. Да и лучше поправить, т.к. при некоторых обст-вах можно извне заставить плк перезагрузится заваливая порт