Добрый день, прошу помощи! Не могу понять как задать частоту для ПЧ Optimus Drive AD800. В мануале написано, что частоту нужно передавать в 16 ричном формате. А как мне свой выход ПИД регулятора типа REAL преобразовать без понятия. В интернете примеры только задание одной командой -_- Я слишком новичок в этом, поэтому прошу приложить фото, для большей ясности.