Управление моментом при обратном ходе

[Sha_man]

Коллеги, столкнулся с непривычной для себя задачкой на ПЧ.
Есть оригинальный натяжитель ленты, состоящий из двигателя с закреплённым на валу энкодером и ПЧ(?) Lust LTi CDB32.004. Двигатель соединён с редуктором и дальше там механика. По-сути, это - пружина с регулироемой жёсткостью. Попросили заменить ПЧ на что-нибудь более доступное, отечественно-восточное. И, если возможно, выкинуть из системы энкодер (ибо дорого и ломается ...)

Провёл эксперимент на имеющемся у меня ПЧ Optimus Drive AD20: установил векторное управление, управление моментом, задал момент. Энкодер не подключал, т.к. ПЧ не поддерживает. Ленту натянуло с заданным усилием (прижимает вниз). Но при смещении конструкции вверх (часть технологичкского процесса) лента рвётся, т.к. проворота двигателя в обратном направлении с удержанием заданного усилия не происходит. Чтобы провернуть прижим в обратном направлении требуется усилие, кратно превышающее заданное.
С управлением моментом раньше дел иметь не приходилось, предполагаю что дело может быть в энкодере?
И какой из Овеновских ПЧ с этим справится? Движок 3ф АД 0.75кВт

[По самые по...]

Коллеги, столкнулся с непривычной для себя задачкой на ПЧ.
Есть оригинальный натяжитель ленты, состоящий из двигателя с закреплённым на валу энкодером и ПЧ(?) Lust LTi CDB32.004. Двигатель соединён с редуктором и дальше там механика. По-сути, это - пружина с регулироемой жёсткостью. Попросили заменить ПЧ на что-нибудь более доступное, отечественно-восточное. И, если возможно, выкинуть из системы энкодер (ибо дорого и ломается ...)
... ... ...
С управлением моментом раньше дел иметь не приходилось, предполагаю что дело может быть в энкодере?
И какой из Овеновских ПЧ с этим справится? Движок 3ф АД 0.75кВт

Для изучения возможностей применить на замену те или иные частотники, надо сначала изучить досконально, что и как используется в установке. Для этого необходимо познакомиться с программой и функциями, которые изготовитель задействовал. На мой взгляд, надо попробовать связаться через LUST DriveManager с частотником и просмотреть текущий способ управления, ограничения и защитные функции, которые применяются. И естественно, какой там энкодер использован. Этот элемент можно и нужно будет подобрать.. Без энкодера у вас ничего не выйдет. Да и не всякий частотник подобрать удастся.

[Sha_man]

Про изучить досконально - это, конечно, хорошо и правильно. Я в процессе. Защиты, ограничения - тоже понятно, нужно. Но есть базовые вещи, которые я не понимаю: думал, выставлю нужный момент на любом векторном частотнике (хоть потенциометром, хоть по Модбасу) - и будет счастье. Т.е. умный частотник по матмодели расчитает выход на двигатель и двигатель будет давить с заданной силой. А если приложить в противоположном направлении силу превышающую - провернём назад. А вот нет. И вот тут я физику не понимаю, почему сила действия не постоянна, возрастает при нарастании силы противодействия. И роль энкодера. Куда копать, что читать?
Или думаете, в моём частотнике защита от проворота назад установлена?

[По самые по...]

...
Т.е. умный частотник по матмодели расчитает выход на двигатель и двигатель будет давить с заданной силой. А если приложить в противоположном направлении силу превышающую - провернём назад. А вот нет. И вот тут я физику не понимаю, почему сила действия не постоянна, возрастает при нарастании силы противодействия. И роль энкодера. ...

Потому что в установке надо контролировать скорость и положение

Роль энкодера - знать положение, когда снимать воздействие и регулировать скорость. Просто так давить - нельзя!
У вас по сути - сервопривод.

[Sha_man]

Отличная схема, спасибо! Тогда получается, что я беру любой частотник, подходящий для моего АД, с подключаемым энкодером и будет счастье? Или ещё на какие-то ньюансы надо обратить внимание?

[МихаилГл]

А может скалярное вместо векторного попробовать. Был у нас на разрезе толкатель с кабелеукладчиком, только там, если мне склероз не изменяет, никаких датчиков положения не было. Главное момент правильно выставить. Хотя не похоже на скалярное... Но датчиков точно никаких не было.

[По самые по...]

Отличная схема, спасибо! Тогда получается, что я беру любой частотник, подходящий для моего АД, с подключаемым энкодером и будет счастье? Или ещё на какие-то ньюансы надо обратить внимание?

Частотник должен поддерживать векторный режим управления моментом. А таких, увы, мало..
Сам энкодер с двумя выходами или использовать два энкодера.. Какой способ у вас - вы не сказали.

[По самые по...]

А может скалярное вместо векторного попробовать. Был у нас на разрезе толкатель с кабелеукладчиком, только там, если мне склероз не изменяет, никаких датчиков положения не было. Главное момент правильно выставить. Хотя не похоже на скалярное... Но датчиков точно никаких не было.

У ТС совершенно иной принцип работы установки: туда-сюда-обратно, тебе и мне приятно..

[МихаилГл]

У ТС совершенно иной принцип работы установки: туда-сюда-обратно, тебе и мне приятно..

Так и у нас толкатель в 2 стороны ходил. Наматывал и разматывал барабан в зависимости от усилия на барабане.

PS Хотя возможно вы и правы.

[Sha_man]

Частотник должен поддерживать векторный режим управления моментом. А таких, увы, мало..
Сам энкодер с двумя выходами или использовать два энкодера.. Какой способ у вас - вы не сказали.

Тот частотник, который я попробовал - Optimus Drive AD20 - как раз умеет векторный режим управления моментом. Причём бессенсорный (сейчас я думаю, что это минус...). Я так и настроил: двигатель продетектил без нагрузки. Потом вернул редуктор, метод управления задал векторный (Р0-01 = 0) и управление моментом (А0-00 = 1). Задал цифровое значение момента, померял динамометром - работает. Но только "туда". Обратно ни-ни... Продавить смог - сначала сопротивляется здорово, потом происходит срыв - резко сопротивление падает. Но это уже эксперименты от досады, что ли...
К оригинальному Lust частотнику подключён инкрементальный энкодер Hengstler на 1024 имп/об. Энкодер понятный, А-В фазы, "нулевой" N-импульс, 24 вольта, земля и ещё какой-то чёрно-жёлтый провод, который в документации называется "alarm". Я пытался понять, что за аларм такой, но подробностей нигде не нашёл и оставил пока.