Управление моментом при обратном ходе

[По самые по...]

Отличная схема, спасибо! Тогда получается, что я беру любой частотник, подходящий для моего АД, с подключаемым энкодером и будет счастье? Или ещё на какие-то ньюансы надо обратить внимание?

Частотник должен поддерживать векторный режим управления моментом. А таких, увы, мало..
Сам энкодер с двумя выходами или использовать два энкодера.. Какой способ у вас - вы не сказали.