Цитата Сообщение от Ильнур Гибадуллин Посмотреть сообщение
Я рекомендую стабилизировать опрос с отваливающимися устройствами - подправить карту регистров, установить соответствующие таймауты, если ошибки также будут проявляться, то реализовать программную переинициализацию COM-порта. Подробно об этой процедуре описано в документе СПК.Протокол Modbus, п.4.5., стр.55 (ссылка).
Да, я использую похожее действие для переинициализации - прописал на каждое устройство такую строку:

myBlink(ENABLE:= Term_47.xError, TIMELOW:= T#200MS, TIMEHIGH:= T#1S, OUT=> Term_47.xReset);

Частично удалил неиспользуемые каналы, некоторые перевёл в режим Rising Edge. Ситуация улучшилась. Меньше стало отвалов и одно устройство, которое вообще не работало - появилось в сети.
Второе, что сделал - уменьшил время ожидания отклика до 100мс, а время между фреймами до 1 мс. После этого временные отвалы устройств в основном прекратились. Но, кроме двух устройств.
После этих действий заметил некоторое улучшение отклика, но ещё не совсем то, которое хотелось...