То, что вы описали - это обычный релейный регулятор.
Даже просто П-регулятор (это уже не релейный!!) должен давать на выходе импульс, пропорциональный ошибке температуры, с маскимальной длит., определенной установленным периодом ШИМ. Посмотрите на рисунок вверху.
Вся загвоздка (для меня) в том, что регулирующий клапан уже, по сути, является интегрирующим звеном первого порядка, и я не знаю, по какому алгоритму пойдет вычисление длительности импульса в ТРМ212.
В ТРМ12 знаю, он прописан, но очень хочется при настройке иметь интерфейс и писать график.