Скажем так, такие задачи обычно не решаются ПИД + 2-х позиционные клапаны. Это возможно, но это исключение. Да и с клапанами.... Вы понимаете, что это по сути ШИМ на клапане, не всякий соленоидный клапан это долго выдержит.