Так и я про надежность говорю.
Грубо, на вскидку. Для включения два выхода ПР сажаются параллельно кнопкам "открыть" и "закрыть".
Для контроля концевых просто забирается фаза после них. Причем сразу на ПР, без всяких промежуточных реле.
Имеем:
1. Сигналы идут по цепи 220В, т.е. если чуть и подокислятся контакты на концевых, то 220 все равно прошибёт окисел, а 24В не факт.
2. Не потребуется демонтаж старой схемы. Просто подключаться доп. провода.
3. Если ПР110 скажет "гав", всё равно можно управлять от старой схемы.
Ну и стоимость нормальных промежуточных реле не сильно будет отличатся от стоимость ПР.