Подскажите какую библиотеку пид лучше использовать. Модель - нагревательный элемент внутри замкнутой камеры, необходимо поддерживать температуру с точностью до градуса. Нужно чтобы по приближению к уставке пид работал на опережения как бы предсказывая и уменьшал выходную мощность