Цитата Сообщение от Алексей Дмитриев Посмотреть сообщение
Вот, кстати мой код, который чуть выше лишен этого недостатка - при смене знака рассогласования выход сразу начинает свой путь назад.
Возможно где-то на практике это может быть полезно. А по факту говорит о том, что нет интегральной составляющей...