Вопрос некорректный. Параметры настройки у всех свои.
По поводу параметров мин макс.
Если в работе нет ситуаций с долгим выходом на уставку (в такие моменты сильно накапливается интегральная составляющая, которая потом долго "рассасывается") то можно делать хоть как, а так чтобы ПИД нормально работал именно в плане своей интегральной части, то лучше ставить пределы по максимуму.
Вот, кстати мой код, который чуть выше лишен этого недостатка - при смене знака рассогласования выход сразу начинает свой путь назад.
MikeF, учитывая, что регулирование нагревом будет через ШИМ то установка Мин/Макс оправдана. Регулятор не будет уходить в минуса и в большие плюса. то есть будет держать интервал 0 - 1000. А вот как этот интервал для тенов лучше сделать уже вопрос.
На счет параметров понятно что у всех свои, я и спрашивал какие более менее оптимальны при условии, что на выходе будут висеть тены.
Возможно где-то на практике это может быть полезно. А по факту говорит о том, что нет интегральной составляющей...Сообщение от Алексей Дмитриев
А вы думали вообще не указывать мин-макс чтоли?
Ставьте 0-1000. На самом деле это абсолютно непринципиально, ибо в отрицательную область всё равно регулятор не уйдет при нормальной работе...
Она начнет медленно снижаться в соответствии с интегральной составляющей при достижении уставки, в вашем случае=5!
Глупость ляпнули, бывает.Потестите алгоритм хотя-бы в симуляторе, кстати прекрасно работает, потом делайте "авторитетные" заявления.
Она, увы есть! Но ограничена сверху максимумом, а снизу минимумом, а посему, как я уже и писал ранее, при выходе параметра чуть выше уставки, начинает плавненько отрабатывать назад сразу, не дожидаясь когда И составляющая станет меньше максимума! Тестируйте алгоритм, он простой и совершенно бесплатный!
А что вы так возбудились то?
Как говорил классик: "Кто на ком стоял? Потрудитесь излагать свои мысли яснее..."
То у вас сразу начинает, то плавно.
Мы ж по вашим авторским словам составили мнение
Если И составляющая есть, то обязательно будет точка перегиба, где выходное значение на какое-то время замирает.
Не надо быть авторитетом чтобы понять это.
Автомобиль сразу начинает останавливаться - по вашему получается, что это означает мгновенную остановку, скажем со 100 км/ч до нуля, за ноль секунд.
По существу: Чем плох библиотечный регулятор:
Идет разогрев объекта, интегральная составляющая растет и ничем не ограничена. Объект разогрелся до уставки, интегратор начинает уменьшаться, но его значение раз в 10 больше максимума выхода регулятора. Долго нервно ждем-с, пока интегратор свалится до значения максимума выхода, после чего выход начинает уменьшаться. Перегрев объекта раза в 2-3 гарантирован.
Это уже другой разговор.
Просто если человек (а тем более два) вас не поняли, то имеет смысл задуматься и над своими словами...
Ваши права
Ответить с цитированием