CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[Евгений Кислов]

Что нужно подвесить на кнопку (событие OnMouseClick), чтобы нажатие на нее вызвало отправку одиночного пакета modbus (одиночная запись командой modbus-06)

К кнопке достаточно привязать BOOL-переменную, которая будет привязана к триггеру вашего канала записи.
По нажатию на кнопку нужно генерировать в ней единичный импульс.

См. стр. 39 и далее, параметр "Триггер"
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...odbus_v3.0.pdf

[ВладОвен]

Спасибо. Вроде разобрался.
В этом slave-устройстве имеется 1 канал для пакетного чтения и 7 каналов для индивидуальной записи.
А переменная xTrigger будет действовать на все 7 каналов записи одновременно? Т.е. нажатие на кнопку произведет сразу 7 индивидуальных записей?
(Я не нашел переменную xTrigger на каждый канал записи. Переменная есть только на всё устройство.)

[Евгений Кислов]

Спасибо. Вроде разобрался.
Но получается, что в этом slave-устройстве имеется 1 канал для пакетного чтения и 7 каналов для индивидуальной записи.
Т.е. переменная xTrigger будет действовать на все 7 каналов записи одновременно? Т.е. нажатие на кнопку произведет сразу 7 индивидуальных записей?

xTrigger действует на все каналы устройства с типом Передний фронт.

[ВладОвен]

Для того, что-бы получить переменные xTrigger для каждого из каналов, я клонировал мое slave-устройство.
Клоны.png

И в каждом клоне описал свой индивидуальный канал записи. Тогда у каждого устройства (читай: у каждого канала записи) теперь есть своя переменная xTrigger.
Эту переменную (generator01cloneX.xTrigger) и привязал к кнопке
Всё работает, но есть проблемы:
Компилятор ругается на дублирование адресов slave-устройств-клонов. Это не ошибка, а предупреждение. Работать можно.
Пропадает наглядность проекта в IDE.
Костыль... Ёпта!

[Евгений Кислов]

Для того, что-бы получить переменные xTrigger для каждого из каналов, я клонировал мое slave-устройство.
Клоны.png

И в каждом клоне описал свой индивидуальный канал записи. Тогда у каждого устройства (читай: у каждого канала записи) теперь есть своя переменная xTrigger.
Эту переменную (generator01cloneX.xTrigger) и привязал к кнопке
Всё работает, но есть проблемы:
Компилятор ругается на дублирование адресов slave-устройств-клонов. Это не ошибка, а предупреждение. Работать можно.
Пропадает наглядность проекта в IDE.
Костыль... Ёпта!

Вам не нужно клонировать устройство.
Забудьте вообще про xTrigger - в вашем случае он не нужен.
Перейдите на вкладку соотнесения входов-выходов - там будут каналы триггеров для каждого канала типа Передний фронт.
Привяжите к каждому триггерному каналу свою переменную.
Ссылку на руководство я уже выше привел.

2022-06-22_12-17-16.png 2022-06-22_12-17-24.png

[ВладОвен]

Привет.
Подключил датчик и хочу забрать от него параметр из регистра Modbus.
Как правильно привязать переменную (тип WORD)?
Туда, где показано зеленым или красным? Зачем там два таких поля? В чем разница? (см. рисунок)
КудаСохранить.png

[Евгений Кислов]

Привет.
Подключил датчик и хочу забрать от него параметр из регистра Modbus.
Как правильно привязать переменную (тип WORD)?
Туда, где показано зеленым или красным? Зачем там два таких поля? В чем разница? (см. рисунок)
КудаСохранить.png

Добрый день.
В вашем случае - разницы нет.
Разница была бы, если бы вы читали одним запросом несколько регистров - тогда в верхнем поле вы могли бы привязать массив вордов (он представялет собой все регистры ответа), а при его раскрытии - привязать переменные к отдельным вордам (если, например, вас из ответа интересуют значения только конкретных регистров).

[ВладОвен]

Спасибо за ответ.
Подскажите, будет ли работать сл. метод:

1. Есть структура sensorsRAW. В нее попадают сырые значения от десяти датчиков из сети ModBus.

rPressurePatm_RAW: REAL := 0.0; // Давление в атмосфере, кПа ABS (необработанное значение)
rPressurePvac_RAW: REAL := 0.0; // Давление вакуума (готовность вакуума), кПа ABS (необработанное значение)
...

2. Есть "Конверсия единиц CODESYS3.5" В которой эти сырые значения преобразуются масштабированием и смещением (соответствующие коэффициенты K и B)
3. Есть структура sensors. В ней должны лежать уже конвертированные величины от этих десяти датчиков.

rPressurePatm: REAL := ExchangePressurePatm.Convert(PLC_PRG.stSensorsRaw.rPressurePatm_RAW) ; // Давление в атмосфере, кПа ABS
rPressurePvac: REAL := ExchangePressurePvac.Convert(PLC_PRG.stSensorsRaw.rPressurePvac_RAW); // Давление вакуума (готовность вакуума), кПа ABS
...

Но почему-то во второй структуре (sensors) числа не меняются. Может нельзя вставлять функцию .Convert (.Reverse) прямо вот так в структуру?
Может .Convert (.Reverse) нужно вставлять в основной код программы?

[Евгений Кислов]

Выложите простейший проект, на котором можно воспроизвести описанную ситуацию.

[ВладОвен]

Вот проект.
Там только 2 датчика.
Они читаются через ModBus, конвертируются.
proj001.project

Я думаю, что функцию преобразования .Convert и .Reverse нельзя вставлять тупо в структуру. Их надо вызывать в PLC_PRG.