CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

[kondor3000]

Здравствуйте. Делаю запись регистра по Modbus TCP по триггеру. Устанавливаю триггер через trig_r. А в какой момент сбрасывать триггер и в каком месте программы?

Обычно достаточно просто включить R_Tig на 1 цикл ПЛК, можно вместо триггера использовать таймер ТР, на 100-300 мс, если вам не нужно проверять записанное.
И таймер и триггер сами сбросят переменную.

[МихаилГл]

Обычно достаточно просто включить R_Tig на 1 цикл ПЛК, можно вместо триггера использовать таймер ТР, на 100-300 мс, если вам не нужно проверять записанное.
И таймер и триггер сами сбросят переменную.

ТС наверное неправильно написал. Я по триггеру обычно взвожу промежуточную переменную. И свой ответ я писал под это условие. Как у него, пока непонятно. Начальные условия недостаточны...)

[atomo2]

Чем вас не устраивает обычный обмен, что вы хотите использовать биб-ку ?
Обычный обмен проще, чем биб-чный, но и тот и другой есть на обучающих видео. И там и там можно назначить нужные вам адреса.

не совсем понимаю как это сделать, устройств у меня 10 штук , у каждого свой сетевой адрес и у каждого свои 2 регистраВложение 81739

или вот так?изображение_2025-02-04_131549646.png

[МихаилГл]

не совсем понимаю как это сделать, устройств у меня 10 штук , у каждого свой сетевой адрес и у каждого свои 2 регистраВложение 81739

или вот так?изображение_2025-02-04_131549646.png

В каналах модбас для каждого из устройств прописывайте читаемые регистры и вперед!

[kondor3000]

не совсем понимаю как это сделать, устройств у меня 10 штук , у каждого свой сетевой адрес и у каждого свои 2 регистра

или вот так?

Вам надо добавить 10 слейвов с разными сетевыми адресами и добавить в каждом 2 (или больше) регистра, с нужными адресами регистров.
Точнее лучше настройте 1 слейв, проверьте его, а потом скопируете 10 раз.

[atomo2]

МихаилГл kondor3000 Да спасибо все получилось. Единственное теперь нужно , как то значения преобразовать , в моем скрипте на пк было 2 преобразования. Где мы разбирали 2 регистра по байтам, вычисляли позицию запятой и знак числа и преобразовывали биты в десятичное число и вставляли точку куда нужно

def display_concentration(registers):
if len(registers) < 2:
print("Недостаточно данных для отображения концентрации")
return

byte1 = (registers[0] >> 8) & 0xFF # Старший байт первого регистра
byte2 = registers[0] & 0xFF # Младший байт первого регистра
byte3 = (registers[1] >> 8) & 0xFF # Старший байт второго регистра
byte4 = registers[1] & 0xFF # Младший байт второго регистра

sign_bit = (byte1 >> 7) & 0x01 # Определяем знак (бит 7 в первом байте)
comma_position = byte1 & 0x07 # Определяем позицию запятой (биты 0-2 в первом байте)

sign = '-' if sign_bit else '+'
integer_part = byte2 * 10000 + byte3 * 10 + (byte4 >> 4) # Вычисление целой части
decimal_part = (byte4 & 0x0F) * 100 # Десятичная часть

value = integer_part + decimal_part / 10000 # Собираем число
value = -value if sign_bit else value # Добавляем знак
value /= 10 ** comma_position # Учитываем запятую
value = round(value, 2) # Округляем до двух знаков

print(f"Значение концентрации: {value:.2f}")


и так же Объединяли два регистра в одно 32-битное число, преобразовывали его в строку шестнадцатеричного представления и разделяли число на целую и дробную часть с учетом положения запятой.

def format_value_with_comma(hex_value, comma_position):
value_str = f"{hex_value:08X}" # Преобразует число в строку из 8 шестнадцатеричных символов
integer_part = value_str[2:-comma_position] if comma_position < len(value_str) else '0'
decimal_part = value_str[-comma_position:] if comma_position > 0 else '0'

formatted_value = f"{integer_part},{decimal_part}".lstrip('0') or '0'
return f"{formatted_value[:formatted_value.index(',') + 3]}" if ',' in formatted_value else formatted_value

Я могу теперь написать функциональный блок?) или есть готовые решения?

[МихаилГл]

Если у вас в регистрах нестандартные числа (не real, word и т.п.), то придется писать код преобразования. А если стандартные, но в итоге число не то, что в действительности, то надо пробовать менять местами слова в регистрах. В кодесисе в библиотеках овен есть готовые блоки для этого.

[kondor3000]

Я бы попробовал для начала считать FLOAT, если не правильное отображение, то поменять местами регистры (потом байты) и проверить.

[atomo2]

МихаилГл kondor3000 capzap Значения концентрации и порогов я сейчас получаю в 10 тичной системе , концентрация 1536, порог 1 1040 и порог 2 1056 , если в 16-ричную переводить то 0,0 10 и 20 . Простите ошибся. Получается нужно писать преобразователь, блок или функцию я не нашел

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
import time

# Параметры подключения
PORT = 'COM17'
BAUDRATE = 9600
client = ModbusClient(
    method='rtu',
    port=PORT,
    baudrate=BAUDRATE,
    stopbits=1,
    parity='N',
    timeout=1
)

def read_modbus_data(client, unit_id, address, count):
    if not client.connect():
        print("Не удалось подключиться к Modbus серверу")
        return None

    result = client.read_holding_registers(address, count, unit=unit_id)
    client.close()

    if result.isError():
        print("Ошибка чтения данных: ", result)
        return None
    return result.registers

def format_value_with_comma(hex_value, comma_position):
    value_str = f"{hex_value:08X}"
    integer_part = value_str[2:-comma_position] if comma_position < len(value_str) else '0'
    decimal_part = value_str[-comma_position:] if comma_position > 0 else '0'

    formatted_value = f"{integer_part},{decimal_part}".lstrip('0') or '0'
    return f"{formatted_value[:formatted_value.index(',') + 3]}" if ',' in formatted_value else formatted_value

def display_registers(registers):
    if len(registers) < 2:
        print("Недостаточно данных для отображения")
        return

    combined_hex = (registers[0] << 16) | registers[1]
    comma_position = (registers[0] >> 8) & 0xFF

    formatted_value = format_value_with_comma(combined_hex, comma_position)
    print(f"Значение: {formatted_value}")

def display_concentration(registers):
    if len(registers) < 2:
        print("Недостаточно данных для отображения концентрации")
        return

    byte1 = (registers[0] >> 8) & 0xFF
    byte2 = registers[0] & 0xFF
    byte3 = (registers[1] >> 8) & 0xFF
    byte4 = registers[1] & 0xFF

    sign_bit = (byte1 >> 7) & 0x01
    comma_position = byte1 & 0x07
    
    sign = '-' if sign_bit else '+'
    integer_part = byte2 * 10000 + byte3 * 10 + (byte4 >> 4)
    decimal_part = (byte4 & 0x0F) * 100

    value = integer_part + decimal_part / 10000
    value = -value if sign_bit else value
    value /= 10 ** comma_position
    value = round(value, 2)

    print(f"Значение концентрации: {value:.2f}")

def main():
    unit_id = 1
    count = 2

    threshold1_address = 0x02
    threshold2_address = 0x04
    concentration_address = 0x00

    while True:
        p1_data = read_modbus_data(client, unit_id, threshold1_address, count)
        if p1_data:
            print("Установленное значение порога 1:")
            display_registers(p1_data)

        p2_data = read_modbus_data(client, unit_id, threshold2_address, count)
        if p2_data:
            print("Установленное значение порога 2:")
            display_registers(p2_data)

        conc_data = read_modbus_data(client, unit_id, concentration_address, count)
        if conc_data:
            print("Измеренное значение концентрации:")
            display_concentration(conc_data)

        time.sleep(3)

if __name__ == "__main__":
    main()

[atomo2]

тут нужно пояснить, что Вы имеете в виду, числа 1536, 1040 и 1056 в 16-чной системе это 600 410 и 420, это какая то кастомная логика превратить их в 0,0 10 и 20, вряд ли это математические функции и обычное преобразование

Это разработчики СТГ-3 так постарались)) Если я любым методом буду считывать концентрацию и пороги, то буду получать значения , что я выше написал, а потом их приходится конвертировать и получать уже , то что нужно...ппц какой то


Снимок экрана 2025-02-04 163745.png
изображение_2025-02-04_163816263.png