Считает по классической формуле, как у вас. Но Д-составляющая - это скорость изменения параметра. Вы в макросе ее считаете за время Тс, а блок Овена считает за время цикла, поэтому могут быть расхождения
Кстати, можете посмотреть в сторону этой формулы
Безымянный.png