Думаю, это у любого происходит. Каждый по-своему выкручивается.
Думаю, это у любого происходит. Каждый по-своему выкручивается.
Плохому танцору известно что мешает!
Пропорциональная составляющая должна немного не "дотягивать" до нужной выходной мощности ПИД-регулятора(посмотрите работу пропорционального регулятора(П-регулятора)). Дотягивание до уставки происходит как раз за счёт интегральной составляющей.
Последний раз редактировалось Сергей0308; 22.11.2023 в 05:55.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Теоретики, ёпт
Просто надо сбрасывать интегральную при достижении макс. регулирования.
Отсюда и проблемы на практике, в смысле, из-за недостатка знаний, а не от их избытка!
Чаще теорию воплощают на практике! Если у Вас нет теории, Вам и воплощать нечего!
Последний раз редактировалось Сергей0308; 22.11.2023 в 09:28.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Господин всезнайка! Если тут люди что то спрашивают, то это не значит, что все кроме тебя тут тупые! Обмен опытом. Твое хамское поведение уже глаза режет.
Согласен с Вами. У него все с другой планеты, все дебилы. Не умеет абсолютно с людьми общаться
Если кто-то не знает: опыт это тоже знания, полученные практическим путём, на то и мозги людям приделали, чтобы по граблям не скакать, в смысле, видать не всем мозги "приделали"!
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Да, подобрали коэффициент, сейчас отличный получился результат. Но интегральную все равно обнуляю при долстижении максимального регулирования. Так, больше для страховки. Дифференциальную не нужно обнулять? Что то не уверен.
Просто настройка ПИД идет удаленно, в другом городе. А объект достаточно специфично-критичный. Весело![]()
Последний раз редактировалось Ollema; 22.11.2023 в 13:10.