А почему не пользуетесь:Сообщение от АРТ.Кар 64
Ответ. Расширенный режим. Управление вложениями.
Через Яндекс диск это же долго...
А почему не пользуетесь:
Ответ. Расширенный режим. Управление вложениями.
Через Яндекс диск это же долго...
Через Яндекс диск это же долго.
Согласен. Но я пока тут мало что умею и к тому же....."Ну какой из меня макросописатель ?
По ПИД есть идеи как избежать перенакопления интегральной составляющей при случае, когда регулировка уже уперлась в максимальное значение?
У ПИД регулятора из менеджера компонентов интегральная составляющая ограничивается
Ограничивается, но после выхода управляющего элемента из максимального значения интегральная составляющая, хоть и ограниченная, оказывается чрезмерной и появляется перерегулирование.
Здесь где-то на форуме (может быть в этой ветке) Юрий Ревака выкладывал макрос ПИД регулятора без пароля. Найдите его и пропишите свои ограничения для интегральной составляющей
Вот он https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post294331
Последний раз редактировалось Dimensy; 20.11.2023 в 16:53.
Обнуляй интегральную составляющую ПИД когда ошибка регулирования меняет знак. Если такой возможности нет в стандартном макросе, то сделай ФБ ПИД сам. С появлением ST в OL cделать самому ПИД-регулятор не составляет особого труда.
Последний раз редактировалось IVM; 20.11.2023 в 16:53.
Просто дабавил к выходу ПИД пропорциональную корректировку с изменяемым коэффициентом. Полет нормальный.
Ради эксперимента проверил встроенный в лоджик ПИД-регулятор.
Оказывается, у него тоже происходит перенакопление интегральной составляющей, когда он упирается в максимум.
Однако...thinking-face_apple1.jpg
Просто это и есть нормальное поведение ПИД. Просто вы его интерпретируете как проблему.
Ваши права
Ответить с цитированием