ПИД регулятор

[petera]

Я ему уже написал. Он сказал, что не пользуется уже этим регулятором. Сказал обратиться к Евгению Кислову. У Евгения количество личных сообщений переполнено и я не могу ему написать.

Есть телеграм и почта
telegram: @JuneSmellsLikeBlood | e-mail: e.kislov@owen.ru

[Павел Поротников]

Ещё раз здравствуйте. Ни кто не знает где взять этот регулятор (pi_reg_ce_original)? Рег.png
В примерах он фигурирует, а ссылки никакой не могу найти.

[petera]

Ещё раз здравствуйте. Ни кто не знает где взять этот регулятор (pi_reg_ce_original)? Рег.png
В примерах он фигурирует, а ссылки никакой не могу найти.

Какой-то есть, по картинкам совпадает
Захват-11.png

Захват-12.png

[Павел Поротников]

Большое спасибо!

[Зуйков Александр]

И тут же получить бросок ? За што боролись ? Мне вот он ненужен. Вам нужен - reset в руки.

Скачка от сброса не будет, если сброс в установившемся и ПД является именно ПД, а не тем, что похоже на ПД, но им не является.

С какого это перепугу. Почему 0. А может 7. Или -325 ?
Мне вот нужно 0.42. Чем 0 лучше ?
Давайте сначала определимся с границами выхода.
А после этого попытаемся понять почему при нулевой ошибке в разное время может (и должен) быть разный выход у ПД.
PS
Надеюсь Вы позволите "рассогласование" заменить на "ошибку".

В установившемся (пусть даже не надолго) состоянии TV будет отдыхать. Значение в ПИД держится накопленной суммой, а не этим офсетом. Этим и проявляется в первую очередь корректность настройки, после характера переходного процесса.
Если при нулевой ошибке на выходе ПД есть значение, не обусловленное составляющей Д, то это уже не ПД, а чтото другое, узкоспециальная реализация.

[capzap]

Александр, зря Вы распинаетесь, лосяш чисто теоретически спорит по овеновскому направлению http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post114153

[Пьер]

Pid

Хочу спросить у Вас! У меня 3х поз. задвижка без д.д. Я настроил ее откр/закр. через блок VALVE_REG_NO_POS. Она у меня откр/закр от 0 до 100% как надо.
Теперь нужно настроить регулирование. Взял PID_3POS_IM_ANR + VALVE_REG_NO_POS. Регулирую температуру. При открытии темп.повышается, а при закрытии понижается, использую сигнал от 0 до +100 отрезая отрицательную часть. Короче говоря при завершении АНР начинаются колебания от 0 до 100, т.е. задвижка полностью закрывается и открывается. Устаканивания не происходит. Инертность около 2 минут.
1. Время хода задвижки в блоке PID_3POS_IM_ANR TVAL в секундах?
2. Может использовать "Холодильник"?
3.Из -за чего может быть такая болтанка?

[capzap]

я с этой бибкой не работаю, мне достаточно классического ПИД-а из степа или оскат, у меня используется оборудование аналоговое с регулированием от 0 до 100% без всяких 3-х позиционных или ШИМ-ов и т.п., для обратной зависимости достаточно пропорциональный задавать с минусом. По поводу колебаний это и должно быть при автонастройке и в это время вмешиваться в работу нельзя, как долго это будет происходить известно только самой программе

[Алексей Дмитриев]

А меня и.состав - не парит. Y не выходит - всё. Поу - это черный ящик. Есть входы и выходы. Не надо забивать голову копаясь в внутрях, это парить вообще не должно.

Ну да, парить не должно, когда уже давным-давно перегрев, а мощность на выходе из-за этой грёбаной интегральной составляющей все еще 100% и не думает снижаться!
Вместо зажаренной котлеты получили кусок черного угля, а так нормально, не парит, регулятор-то рабочий!
Как я уже говорил в эмуляторе работает, интеграл ограничен, а на ПЛК63 не хочет почему-то, прет в небо!
Так недолго и до 2-ого Чернобыля.

[smk1635]

Кстати с самогонным аппаратом не все просто. Как раз кипение и не нужно. Там надо держать определённую температуру. Градуса 74.
Процесс долгий получается, часов 12, при 20 литровой фляге. Но после двойной перегонки попробуешь продукт и понимаешь - это того стоило.
Так что ПИД-регулятор там самое то.