ПИД регулятор

[Hemann]

Думаю что так как-то:
Нужны ручное управление мощностью, старт с произвольного значения, автонастройка, позволяющая запомнить коэффициенты в retain и при следующем запуске контроллера чтобы их можно было загрузить в регулятор; наверное быстрый выход на уставку. Это имеет смысл сделать и для двухпозиционных и трехпозиционных устройств. А еще (ну это мечта чтоль такая ) чтобы можно было разные методы выхода на уставку использовать, типа апериодического, с 20%-ым перерегулированием, с минимальным среднеквадратичным отклонением...

[Николаев Андрей]

Думаю что так как-то:
Нужны ручное управление мощностью, старт с произвольного значения, автонастройка, позволяющая запомнить коэффициенты в retain и при следующем запуске контроллера чтобы их можно было загрузить в регулятор; наверное быстрый выход на уставку. Это имеет смысл сделать и для двухпозиционных и трехпозиционных устройств. А еще (ну это мечта чтоль такая ) чтобы можно было разные методы выхода на уставку использовать, типа апериодического, с 20%-ым перерегулированием, с минимальным среднеквадратичным отклонением...

Блок сам должен расчитанные коэффициенты сохранять, или нужно их вытаскивать?
Нужны таки ПИД для двухпозиционного и трехпозиционного устройств?
Про указанные типы выхода на уставку - можно чуть подробнее?

[CEkip]

Выкладываю вполне вменяемый регулятор. Испытан на практике на таких параметрах как: разрежение в топке котла, уровень в барабане котла, соотношение топливо-воздух, нагрузка.
Работает хорошо и предсказуемо.

[petera]

Выкладываю вполне вменяемый регулятор. Испытан на практике на таких параметрах как: разрежение в топке котла, уровень в барабане котла, соотношение топливо-воздух, нагрузка.
Работает хорошо и предсказуемо.

А не скажете,CEkip, чем определяется минимальная длительность импульсов на выходах Y_UP и Y_DOWN?. Точнее каким способом ее можно задавать?

[CEkip]

А не скажете,CEkip, чем определяется минимальная длительность импульсов на выходах Y_UP и Y_DOWN?. Точнее каким способом ее можно задавать?

минимальной длительности нет, но если понадобится то можно дописать, а вот время реверса учел сразу - оно фиксированное и = 0,2 сек.

[Andrew_Stranger]

Не могли бы уточнить еще параметр Time_PWM. Какие значения лучше выставлять?

[CEkip]

Не могли бы уточнить еще параметр Time_PWM. Какие значения лучше выставлять?

Это зависит от Ваше времени цикла программы. Я делаю мин. время цикла в программе 10мс и ставлю Time_PWM=600, т.е. время перерасчета = 6 сек.
Если хотите посмотреть работу регулятора в режиме эмуляции на компьютере, то поставите Time_PWM=10...60.

[Andrew_Stranger]

Посмотрел работу вашего ПИДа на ПЛК100. Сначала идет импульсное регулирование Шимом. Потом выход постоянно замкнут. Не похоже на регуляторы в ТРМах.
Работаю над регулируванием температуры в теплице с помощью задвижки. Не понятно как на реальном обьекте регулятор покажет себя. Может что посоветуете.

[deniska13]

Выкладываю вполне вменяемый регулятор. Испытан на практике на таких параметрах как: разрежение в топке котла, уровень в барабане котла, соотношение топливо-воздух, нагрузка.
Работает хорошо и предсказуемо.

Сколько не пытался использовать Ваш регулятор, так ничего и не заработало нормально, очень большие колебания....тестировал на ПЛК BECKHOFF...
не понятно откуда брать значение времени цикла программы и для чего оно там нужно?....

[Yuran66]

Сколько не пытался использовать Ваш регулятор, так ничего и не заработало нормально, очень большие колебания....тестировал на ПЛК BECKHOFF...
не понятно откуда брать значение времени цикла программы и для чего оно там нужно?....

Попробуйте пожалуйста мой, очень нужно услышать замечания предложения.